在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手吸盤(pán)作為關(guān)鍵部件，其種類(lèi)多樣，功能各異。從常見(jiàn)的真空吸盤(pán)到磁力吸盤(pán)，再到細(xì)分領(lǐng)域的電永磁吸盤(pán)和電磁吸盤(pán)，每種吸盤(pán)都有其獨(dú)特的適用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。本文將詳細(xì)介紹機(jī)械手吸盤(pán)的種類(lèi)。

機(jī)械手吸盤(pán)的種類(lèi)

真空吸盤(pán)

真空吸盤(pán)通過(guò)空氣壓力差將物體吸附在吸盤(pán)表面，廣泛應(yīng)用于紙張印刷、木工、玻璃、塑料、金屬等行業(yè)。常見(jiàn)的真空吸盤(pán)包括扁平吸盤(pán)、波紋吸盤(pán)、橢圓形吸盤(pán)和特殊吸盤(pán)等。扁平吸盤(pán)定位精度高，適用于平面工件的抓?。徊y吸盤(pán)則對(duì)不平整表面適應(yīng)性強(qiáng)，適用于處理碟形不均勻工件；橢圓吸盤(pán)則適用于長(zhǎng)凸工件；特殊吸盤(pán)則針對(duì)具有特殊性能的工件設(shè)計(jì)。

磁力吸盤(pán)

磁力吸盤(pán)則是將電磁鐵和吸盤(pán)結(jié)合的裝置，通過(guò)磁鐵吸附力將物品吸附在吸盤(pán)表面。磁力吸盤(pán)廣泛應(yīng)用于吊裝、搬運(yùn)等行業(yè)，主要分為電永磁吸盤(pán)和電磁吸盤(pán)兩大類(lèi)。

• 電磁吸盤(pán)：當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，吸盤(pán)表面產(chǎn)生電磁場(chǎng)，從而吸附物品。電磁吸盤(pán)的優(yōu)勢(shì)在于只需接通電源即可工作，體積小，適合空間狹小的場(chǎng)合。但其吸附力相對(duì)較弱，只適合吸附較輕的物品，且能耗較大。
• 電永磁吸盤(pán)：電永磁吸盤(pán)結(jié)合了電磁鐵和永磁體的特性，具有斷電不失磁的特性。它可以在充退磁瞬間使用電能，工作狀態(tài)無(wú)需用電，使得吊運(yùn)更加安全節(jié)能。

綜上所說(shuō)，像一些如紙箱，木板，水泥袋，玻璃等平滑表面的用真空吸盤(pán)比較便宜與實(shí)用，而像一些鋼板，鋼管，型鋼等導(dǎo)磁工件就推薦使用磁力吸盤(pán)，更推薦電永磁吸盤(pán)，因?yàn)閺?qiáng)大的磁吸力很輕松就能吸附住，而且搬運(yùn)過(guò)程是不用電的。